什么部门有权在公路上设立限高杆？有无具体的法律法规，在高速公路上就没有看见过限高杆，但是在普通公路桥洞处经常能看见限高杆。
在普通公路上，站在货车车厢中的人，脑袋撞到限高杆上，责任在谁？
（乡镇自修路，非高速公路，空车无货物，车可以正常通过，限高架，因为天黑，坐在车厢中的人站起来接手机，被限高杆撞倒当场死亡，另该限高杆以前出过两次伤人事故）
经询问，该限高杆为乡公路管理所设立。
限高杆的设立是否合法？乡公路管理所是否有权设立？
该限高杆导致的车致死事故，限高杆设立部门是否要承担责任？
PS：本人亲戚晚间搭乘朋友的货车回家，在后车厢中站起来后装上限高杆，当场死亡。
希望大家在回答的时候能说明根据的那条法规之类的东西，谢谢
智能电动升降限高架发展趋势
随着城市化进程加快，城市道路系统逐步完善，由于城市规划的局限性，机动车保有量逐步增多，建筑物又极为密度，现有的街道较难扩宽。道路交通的安全保障及其交通管理水平都提出了新的要求，电动限高架，与其配套的管理设施也亟需优化完善。
目前，国内限高龙门架是固定式的，费用高、灵活性差，而且不具备在特殊情况下特殊管理的性能，一旦安装限高龙门架，只能通过在高度范围内的车辆，但是这在一定程度中严重影响了用于安全应急特种车辆的通行和应急反应效率，升降式限高架，例如：消防车、救护车、救援车辆、公交车辆等，远程遥控升降限高架，特种车辆在执行任务时不得不绕行，绕行抵达现场，严重影响了应急反映能力，造成了严重的经济损失和人员伤。同时公共交通车辆也会受到影响，这些事情在采用限高龙门架的城市内，屡屡发生、层出不穷，严重影响了城市居民日常出行生活和公共安全应急管理部门的运行。
同时，由于目前龙门架限高设施，机械结构简单，不具备限高高度调节功能，安全性能较差，一旦发生冲突和撞击，会产生恶劣的交通后果，直接后果就是车辆毁坏、砸毁设施、伤及行人，间接后果就是交通拥堵，为了防撞，一般在限高架上需安装用于汽车防撞的激光测距机、红外检测报警器等装置，但这些设备的抗干扰性能、适用恶劣环境、报警准确性上方面有很大的不足。
为此，道路交通管理部门急需寻找既能保证道路交通安全运营的同时，又能保证公共安全和公众出行的一种新型限高设施。
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